РД, W2.-5^-55"

ВСЕСОЮЗНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПО СТРОИТЕЛЬСТВУ МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ „ВНИИСТ**

МОСКВА

Министерство строительства предприятий нефтяной и газовой промышленности

Всесоюзный научно-исследовательский институт по строительству магистральных трубопроводов

В ЕИИС Т

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЙ ПО НОРМИРОВАНИЮ тешшотявкой ТОНН ОСТИ и 1ШТРШШГ2ЕЕСК0Г0 ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВА СВАРОЧНО-МОНТАЖНЫХ РАБОТ ПРИ СООРУЖЕНИИ МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ

/дщрело^шшкя

Москва 1984 г.

2.3. Осрвдашпш допрею по    шшзчваж    sposnso-

дот» с ющш юъусшШ шшчшхяв оонсшых шз^еп, сосгзаававд кзчэсгво сввршяго с^аяшешв,

- пречзоега. иерадтвчшосгв, шщешосга а т.д. ^.зоша^уешо свойства свьрногс еоовашаш юрзятервауюто:

*анш сб&тт имя тту^тнх шшшш трубшровэдшяе каж^рукцвЗ 'вредом ш&чветш, орочвоегв* вяюсзгвиж г т.ди)?

- показателе® оссдлопвостст а шс^родастхг esyy«sy> еш 'жша-<*еетвс* 1ътгегш₉ орветтт в t.ju).

2.4. *'ероа вздвззгоств сваршх соедашшй яаэяетеа вератюетшш <№ ср$®юа дащ соадыйзевй, ведершваэх зодзд?» ззсадузтшшш-цую шгруэд^ £?- в течешь штерваяэ ^шгв • Дзш сфчпя егэгшве-кота ватчуагзаая тшгая снешп шеет вш

г?0

P(O_k>Q)-J{(Q)</q    <^е>

<#-

хда:    //^9j    *    агэяю©га    всфсдгаветеЗ 1шшш spsraioesis шр»

ВОРО «яе^вианви^

^    *    ПШШШТйЗЬ    ВСр^ТВВШЙ ЩК^ООРЙ.

в тех сяучзях* вода гшорсдааешш цречвоотг а шггуява во аро-тиэорехзт аорцшж^ агнаду, уршвш /Ц/ щэвведатеа к шездигей

разброс тагдотедеВ ^шго-^^шгчееввх свойств свитах созщешй* (сщэдеаашся ше ^сигроае дащгехзешх «маа® щж зттес?8щш сюреэ»

IC.

тв)₉ a ta»® ада тавшя днваиячешшх вагрувш есср<жжучшшого в ршхродвжвшюро вияэ, среднее ашчегше vmяэаого зрителя» прочности $ mte&r mypBjm средааддрэта^свss окйюйшешС , т.е.

<5^ ъ $<    do)

в вздеагшхда» сэорм еоеотшяй соредвжзется кая

/?/%    сих

i*bs д - j fop*    ~    «оаффишюа*    зодоог    so    Здгюошо-

а&ньноыу шштбшш, шфшгеереднша в ^вш с^пве ешешеош2 ваше прошэогя.

р

Звзчшше веровиюегя шфааруэашя сэяриого соедшенда дна В8»шш£е зюаффщваигав ш»^/ щяаиивян в теощаце I.

4	1.0	1,5	2*0	2,5	3*0 3*0 4*0
'2	0*50	0*681	0*341	0,033	0*377 0*884 0*808

С$реташав ц«од»1рши*а аадаса хю фишакшлшаф шашшш) в сюогаеясшш в ш*2.4* 2.5* 2^ асраведаиао юшо в вое «ото* когда    цреав$»ечь шаввдвя аошсвшнв явфевтов свздсого эш*

2*6» ОбШШВШ Щ^ШЦЕЙЗВВ ^ff”⁸ ВЦДШВ8Ш СВПЕрЕШХ <Щ1ЯШШВ

дальнего сосжояшш, которая огатвв дафет шва е щтвввеввяв рва-

щеш

Ш)

BOPS y д_лу „ f^4Lmv4fnrT^<’^al^iP^r^^g*^^r^?^^ag^y^grTⁱ*^ir вауеВЕ$шюе состоишь свцрвсго еовдгаош* вдовдагэ j№bi|

$ (^;c,,^rt, г-' ⁶-) - дааятав* хадавэервдада анфвзв евосоОюегь сшршго оошшшшя (ваыб|ав80в в так аю еда-

г'

ЧТО В^ )*

Порш доцуетшосав дефектов сзаршх сордаш^: (дратическве звс ченпя дефектов) во CEhII L*-42-ac*

Паршлотры    saSBascs сщшйшвш шшвш| закон

расцределшЕш isorcpus иоист бить щракеа шш шшэторой еешоствоа шютвостьв расцредеаевш/^/^У , ш, в едучие вдззшешоетв тро* иетров₉ щхэсаведшзок слсшхтш росфся&шпш ощшад шршетрш -//?;) »    »    шаучешшс    теяретачееюш    шш    шцшэнвш^ш^^ш    ци

С? y'T-fTe^* %с^*с£ии    $ькс*с£^з<*спред*лен1/А (/1^>и/1*>6*т*£3\

2.7. Сщндаюшю досусва во тшшшдоячесшхгу обесавчошю щювв-всщства свцрочво^^аштааад работ осуцестаззетса е учетов шаэотеаеп точвоста тешшогсчйшсро zpcqecea* обуодааашвацего бвааость д&Зет-штельшх в даивавших шзчеша фздш^&мк щраиетрш.

исшзатшаэкш точность яшашсв во-шчвша» догвчоствошю хзривт©-pagysqae точность тагадсштавско щхзоэосзз додусвп ш гешетрзчео-аве шршетри дсдротсюве cess вод сварку* шрмаюру щюцессш свар» 8И г др.

2.6* Повааатеда точвоегв техшзшнгюсвого щковоса св^роею-до ши работ дохши обееоечааать хзоетоеаетво раоредаешИ версетшх>-теа шраштрда црскзвсса в течензе вэдзяйого датервази вразеш (шрзода строетшаство).

2.0. Федшчесвае шкоззтояа точвоегв ш ваздоЦ го тсзшсушхт^чсс-кпх содрддй пбзовзводвтво скфсчшм^онежш робот фушгдцшашю аа-авсга» от решла фс^из^овапая рабочие шранетра. 2 ямфеак: peas-до    даатвчэсше    шачшш    зоваштадшй    точшзстп    гекшао-

гвчесвого щхщвсоа шздйпгсав случзОвьш ав&яшшш, а в вещ^рушои ~ imMfms авгодотгоцрававше п автош^чесшвв igjcqpccu) - одчаье&а §увшвжзе ^as шзтсштаческзк 1фсщзссоз еэзрвз шшш ста&щшоетп щхздесео (шетошетво раещзсавзш$Ш верштноетек сто шрадотрго ш зэдззвсв врсияшш интервале) и стоцпош^востс Сстда<жтшю£ ояшь

редюсвз) сошвдшф Щр мяв жваоавввтвт цроцвсе считаема дав-шяво£ввхт fgeflcamesa уршосяед» еж фат&тв шжша фадвтш* wgaix^m ве шэводда да хуетю дащювдешсаго яп9*вА_нГ •

2*10» Доврск ш 5шввдсгв«вевод обесаэтедв А_г гесш^явст дарааезгрс© св^0Феых11гошг рабе® шчшаезва да фордае

Д_Т=#-*    CJ3J

ж:    г    *    авдашз шщ^ш^зшвкдва^т давведаоегь дощя

ш os вашш шрзадшаго хазаре (£:)|

/( - *а>эО£ошее® тачвосгп, равош яшч&хз$ еяшащ да дуаш, усшвшдешссу дзд шдзого здаосэ toracs ж-едсчиш сщшгазм яадеда дш дашя раздврш (дазор, саецешш дрсвов, сразушеаае а тад») шфедеааээеа да формуле

/.- /5?,р ^ 6'^'' TZ^Jf³JT * #t>/^}/Z^rj_t    mi

аде:    /    - вешаашвй роаиер даршетрб, ш,

^Ш8в аое&ю<вшта /<" дш двзешв этшоегг да ШЛ¹ 2I773-7G

._шшаюа__

WP»/,

ie*w «■»«»«■»

до ао

£ ¹    „Л.—..«Л « ■■-*■■

_w w <■» «йГЧПКк^ВЧ»    «м»    «м» 4*» «а» «» «» mm mm mm тттт

20-СС

60-Д&

120-fcC

0.2    0,4    0,6    1,0    1.6    2,6

0,3    0,5    0,6    1,2    2,0    3,0    6,0    -

0,4    (^6    1,0    1^    2,6    4,0    6,0    10    .

0,0    0^1    1,2    2,0    3,0    3,0    8,0    12    ;

58ВЧВВВЯ    C,IG    0jI6    0|2w    0ф4С    0|63    1^0    Х*6    2фЬ    4

2I780-3S ш

2.IX, фл сборке стада гащ сдарз? дауск да msШЕгнчвсавд обесаетюеда дошен сщгедалагьса вероятаостш дакщак расчета, обесшдодаоцви щш собзщешш ушщш ш«а собарашоста so ГОСТ

петв& 20_ш73!р+

£*!£« О^едеаеаве доаусаа по ие*рсшогтесвоцу обе<яягов8в4/ ос^ эдстшаетса с ^четш воэноввого роста usrosoaara»ra в ваазз<ша, сорет вдвд соотаетсэашш) эероокоосгв довнсго в аеаовяваашшю Св прс&воссе шхи^зш) йдот. Зсдвчша карета 4/ шш рата cgiaapaoS шгрео-воет, обушююяравтй уетодвчесшЗ н&заэдоезта ш^еш в собегаеаю шсэруиеетшшюа шгрешоезъю шашершорс фвдош вааершдт.

2*13, црв рсшаствфшшв шзчэшшх общего щрштатго до» дуеш его соотавдшоцаа га    сшац?    ойесштавдв    шфеювдаетеа

ш Оорцриав

^/v ~^44/

где*    4 - ютйшдаа* гагата so шгротагагав&зф ойосое'вдвд

Сшйерзетев га тайашз* 3 с утатаа 8£даш& верш*-ноете macm&ptwxm фаа - роста эага&вдв)*

Тв&&$ з

А.

^Зедсшвюго^в^^^⁸⁶¹®⁰®⁰

0,00

с,ю

0,20

0,23

0,30

0,30

0,40

0,45

0,50

~ *    ^    _    JL    -    ~    -    -

—_с#45

о,х

2*21*

2.73 3,4 3,£5 4§3

4.73

14.

Ойшегь вздившшя скеь ш|ваеш со ашчешяцг

а шю оСцзго щщовз

шае?

* црщшыад ог&зшшзЗ ватага х& вшшчаш

4,=<?-£

№9    <$,    <£    * ооошяеиюшю верхнее s

ОТ)

0Т1Ш0-

* щщ&хт

аа)

Осрфдз (15) сщааедшаа тошдо хрв рсшхдх!щэсшшах огшшеешвх ао 06).

3.14. 2$в $ешиевяш20№шя щяе&ш* гамрпвнвя яаипдяЕмоа ваш» ш допрев ао шгрошяяесяомр оОешвчвшт «$едмаезев т фо&фле

Д_м    too?

Ха '    (15)

Отчета штуадсгачесваж ш^шждаввт цто&яь в часшоеы, щютвет ваэерешШ гвдрощдоша шрваегров. но*ср» в т && фешззта ввачевт црюе явивяшаш (X ^в вше» аедвта в щ*ацессе сшрстюсмкшпаимг х*К5<я. щешвШвю в *а$-

.лаг*» 4* ШШ 4.

доэ~ 0,1*    0.35 10 1)врше1ри.«€|р1шдри Ю ;^1Ш5Шйаубшше:да

^адевгречвосягь доэ риввв айек2родрв,ш

'20№₉Ш

Ю

4_Tri^agyn_> гттюррупгиурн О

ш

:-а04Шьцз*а<1геш^

I    £    3 сасьш    $Г Ugggg w жбсщ О 6*?ГОД CSOCS SgKX*0B cqa €Шр$* Ш sycou у^д^адяу ^.уошеш ет&ешх о С»^аз^оа^тжкл сшзгвшг вдрб*. «х*    с 1^-2гуоаешю щговсв*из    цс хицрсшэоше 2фэш»ш    О Н.Тшда;шзЯ** озетреш а^сц    XQQ х^Лоспш зясшэ свьдсшсшг    о адедаади и*С£ш сэддопн^вовд»-    «х I&. HJtod вавихы азовд^хда s мр. , ЦЦ1™Ши I1* ИД    * ^.Сысовше аашврада с жш&» ш * 0 шо S> То ае 10. Свадть пщт шхжтж& T^YVXim &Ti' ЦЛ» щг-птт. ICC ООО 5 <^авх@^^рсгШ| &*?£ХЩ}ФШЖЩ ЗД*>РШВЗ£8 aarna^ 0 70 г V ашшьвш ~$ОйОВ шфсчшО* 11.1Ер8Ш SSQsXas с *£• 4 iGCkwii flBu^VfciU* yt^-vVaBrimf жерсез^яЬгШ- ое2ш I4.iba,*iaeas» ш дае.1 Яъёжодовгь тадт&а/ч    jq r?<3ases жогрсш»ш    «

4 /faqartce/&m «ОбВИЦ 4* ~    5    6~~" ц) ^ изй«ЮБ caaa^crasC 4    £ сааротай* 7 1C 2кавшццг^гш. иззггш^бОЁ&^ди ii 0 Ьэ&ЮС СШ^иД, ^ «Г^рт^^гуЯПуДЖК- ЗД 3 1C Бабаев сацшчшй* Ш0 3 ффдару 5 10 И^апв СОВцдзаЬЕЫ!# уш»*%%цз£ааео%?8£ icec 3 Дкверзва^ 1Л 3 дошя£** 70 4» 1Я88^*ОЭДЦДШС,), дает X охЗлос евзрочш^, дамдаршворгдо <& IQ

---

Сеовчшшс яабапш 4.

I__________*____

22*аюо®а усвзевш*    *

20.&вдзве® EpcLSJK после стхяш*ш    ^с

U4*ibpsssie до|оа!ш зов (щуйвш)#£» &

Ей_<Г|Пяев|гч АещЯЖХ$&»Ш

Ш,Г^-»ййа вдзревавг© явфев8а,ш

.4,

о

0

1

700

о

10

А.---4

10 Оабаш савдшь-ши^ашс^

1C даОзш сш^оча^

□SUBTGI

• щч*}*****

сзгш

3 I ЪШГШЗ&ЩЛЬ* лг^1Р-Г;»гя

0 ;,ааеОна»душ » хю-юзешш

0 Яцдазефи

^Нгасшвию mjcsg$m& шт рева»    „

гешасвоЁ    *“>    3QC    10

/С    _Т2    -2

х_#(ли* 4,&uG о гяяэдевфЕюзз;

2С»2е£>шж вовдасовд»    ^    X    *    -

ОХеДредваыю жщустша пшаш i&0 ^с    0.Ш £*С ляшезры

давв ойдучвава* Faon <fep

2.Ю. ifruepenra следует вдокгодагь «юрвдшшд сдадашиа с цак£ дааеиаи аваш, ае цревшивдзО адачеаая зддоего аэджлачваюго огвлавглш шя^ш^увисяя    В    «ос    одучашс*    твт е^хдаее

зэцдрэтгос&эе етккэняиш шщроовдевего одсыезра ашшюеяос» утю повввсвшюв я» оввдэсцшз зиачвнзв.и

2» 16, ив$рос обушэвеюяахяш вшвюяшгташаю С&от с пзтехяш-шзО етео&да» воаиошоетя Р « 0*0 яшоегса еоошхэешс

^р I* -Дй1 ^ ~Аш.) ^ №    ,,

' 4/ -    дТ^"    ^

? (СДаД^ Ukt&J ^    С.0

vOceaesosuesao uscyWasBO tagft&rawgnpo фша с ис.ха^хшшс^

I?,

С8СЯВЙЕК? Ш1ЖШ2Ш ? «4>,0 СЦуодВОВШСЕ

(21)

^Л" j-><?.?

CCqpe зребошаае црошшюО спгашаащщ гсвдвдрэтее&с&о шзкш^ водна сшро^но^сшагга рабо? дадвю оиэеяоть усеошэ

А_Н^[Л_Г^Л_Ф)    ^12£>

ПЛС С «ИЕШПОЕ ИС$Ш*2Ш08 BppOfflgDCgl© р *

н.17. CoogBooRffi» авду есяшаетщш дацуеза Д//* _# Д"'. йшш ойесдотать шввдц шабса i-fo б 3-го рад.

Р(йн*(&_г^Дф)) >Р*

а    Ш11№ЩЩ сшяшз.

всшнш&?л1Х£

3*1. 3 С002ВС8С2ШВ С ГОСТ 13467-70 ЗОЯ ЗЭфВДЗШ тжщ&яяаж&зсз

тщ&е оздешше шсосяветоетзе цродутав ушзгевшдаш ^ребоашшш. Цразештшаво я сшрадкмляжшнц.. рабо©оы в 28фшси аэдсзе аод т&ъ&т свдуег дошссзь шага любого рехш^шгщрсвЕшего шреш^а (ошзазгаш) ас vgcmsa доцусшзеворо шэтшаа*

Пессшэетсяавя Еребзшшзгл зезвшвсвэго зсщеяш (шш зшшвсашЕ уеошй) ш етрстшо шяершш. оборудошшю* шогдаш? са s шзшадашиял дедоавш» Несоотвеясяша зробсшшш нррщ8шш£ дозу^аэдвадш ш оборау сзвш, сшр*^. агюевзс авэ - оодосвдод а ^асэ-

nr^jyyfrappyyai дя^яуу.!,,

Зсш роаивр рехшаешяраддаого шрамика Сшсшгшщ) ее шщщ? за х^агац», усгзасвленшв шэршш, go Qosss шшш двфовта на щшшсрсг (аввдшр, свдеаш ^шов spyd ш^зв сшрвоЕ др ®ощшы еяешш труба. на нс багюе 3 а: ц,а дасшх ие$адх сшршх ад до цря еш-есвс£ сшрве СШ2ШЮЭД& ос яшэеэеа дофонсш).

3,3. о«гззсошш афадевдяц зарзпшроауш^ ршв г реванш ешрг:

Шш

w ц&шш ретЕввщютшш нора тшяса дефешвш ттаасщятевт рсаЕЕюв я фзЕсвочшш прЕзшнаш, обусвЕшаввввгоа говвамшэ дефш$с© сзюршв согдпвветй (гаф&нф* вшзоянешш сворсчшх рой» цра гахяш^ ре ооадузш шее адуе U)^CG шш фа csooocsb sespe сшав Ю ц/ees шда ТОЗЬШ> ШШ23€5 ВВ£Ш2Н0СЯЬ поетпгжт ц^тш:жша дотвага)*

3*3» Полвчае вдовддаяшш яефев&ж migcmw шадршиш осфсаш» дшюе? (Хфадааавдв Вфояиюегь fts Ордьаусаюав а£ушжаш*© сварного оодашшш (соедшвшт* ас агвевзвдгго    фе&эгааш xoss ОН

sc одассу зв 1ХШ2шиаш?рсшо12ад аовааозвавЗ шэтй&етаЬ

Биш зггесжь, аго говдуй аед стрстегд ш^ршвш* ямввад! scoes-п^стшаие ;$эфешш. в щшзт якт оеть иг&Шй Оютшаш) форивр вшшн яефезгаого сшрвото ооедщцщ (Лс)* «о эерадгаося» Вв Смс) <&да зависеть os вашяэвва /£ сжшщшауряд сщ сяаарстт штутввъ С шэтораз сяешаш лщщвш аото от»» то собаязе $ор&р гасая д эфойю сваршяго соедяпвша в резршвЯе шшгсш уш&лувяшш дрфевтзэ во гэдшй ав шэдшвгвфрва шашг сводовых ш$ш рашо* вошоваь В Э5Ш ояучзе шшэ восгюдьзошшад евдуодеа росчезнтц фе$>— 1фЗС& ДЗВ PB(i4C)j _п

РкЩ^РЮР^/ъ), ...    ¹⁸⁴>

да:

доивнвв во левой яву *оа шхзеаааз^урша cgssro саорсчаз авефезвсо» ***рдет вавеадягаши*! да* - /    .    беи У -О. 2. 3 .„/РУ;

PrvKj-j: - версиш»8Ь фсдорфшш дэ§ш*&о*о cscpioro сов ‘    _ш    щетаве    *«r*w    ** Фвяш уешвшшш

aopi К р№шеащхзвюиЕ шроиофш » с#ов& щ есвозушоега ^ аош дсС -ой шхэешовдрвой едзшш шэрочиаж швфшаов (аоазчое^во ссесз^тввя двфеетов/^ }• Лав расчей* вешю Рв(йс) во дсрдав (. odqee зазтесяво нажшаазуршх одпшщ дароздкх ощвшв шее? dm фшяго роввии /77 ашчсшз усгашваввавесв всрлогшшш доцу-

С С Л 1РГД.ЯИГ

стр. . . 4 . . ?

1.    0&Щ8 СШШШ......    .    «...

2.    раважг ^етшяваешш тшшошшчяосшд допуск®. . .

3.    :^оен^ьс8Ц88 дефекте» щ® щлжзадетэе

СВЦрС№>НУШТО£Ш1Х рЗбОТ..... ...    .    .

4.    Утвшкет точности сшэро^ю-ьювушашх робот . . . Ь. Тре&зэдшв к тотвюета вшерешШ «явгрсш^зуеэд*

С. Zoe^oaepuocTb щювавоаствешюго нгатпоэя irswrur са^гочио-чкштшашх робот ........... .

Зы$ср    я средств эдетрудожашвэзчэ этиуроав

качества срв проетвоиетво е&цхтэ-штгвжшх роба?

Чршеэяешя .    ....    .    ...

ха,

жвхш ш сшрочше шюрш, а 8шзфш £ аззштаетса в цродасе аэдкаого    ххщрсш    зэбс^оторшш    с^хшегшд    ср-

гашваазП шш шбсрочшто хаешагуовааго хжгроан езэ®&£ 1Ъсшь

ЮШ СО ЗЕ9дВЗЗВ$т

да кавостш! (ш^шрсешшг) шнчешшх веясатаостп fteCfc) со (23) догут Звть €Всд£«шк©ошда суадетнуиззе щров аэ рехшаш-

тзрсвакше шрашяри сщроч&д ыгтзрз^зав»

3.4. Зовдвдосгь £одццрс«шяя дефэвияаго сшресго соояпсешш дс Щ'зчиаоы хфсшшщсгвеаш^о характера (сборка, себствшвс процесс сваршз) sqsbsd ыоао® бить сиеввш ш эероагаоствой оевоэе. Cosmo, в эгоц случае* додузеше о ^швзраиоеаоегз щ?зчш, ^шдрасш

mfrssuoe еощашж* г рщюовершиязи ашшш отвзьаых щошяягрсв отшаовячосгато щюшсса сшрочБ&чзовтздааж работ ш кшещШ реэуаигат пех^зевшерзо. НооОвд^яш вда шваш^ г характера©*

тш; раоц^давеюн ршйметцровашд даршютрс® два реаашд цро шоссв сшда^ючяавтатд робот.

Лш дтайУад (одааяршх) ааветш* к шяорш шрут бяь оше-ссш шзвш хешекречоса&о шршетро сборка стыка ш сввраого шш, уарарсшапв д вфвшшго сшршго соедшввзя шкет ешь

ОЕфсдеаева фермой    ^

тя Ху -

А-/уЛз ""

- пасгносгь роецрейаэешя шршй аазечш*, уст-—

1вшйшэшаа во резддатотау аоошидшш^ шгешзуор-гостей рйощ>едеа№Я ^хшееш «шчедай дсда-руешг шрашгрш. да даухшр(2етртесаок аадзшш теашиогаче<жох© додуеза хю»

.i П II С 1 .i. г и я

Гтепшт у^шшзя сслсгют обще аргош о иеговы шз^шро» ввнш ?ешояоп»е(яш^ точаоств в s^Timsora^ecKOTG эбесшгаэшш ев&рдо» щ>-ью!яа»1ШЕ ребст. ^вешотреда ^оетеежшше к%тщж еяшвояве ш требуемой точаоетя ашерешЁ вз роазшчшаг ждав прсощюЕОТВУС еаа-1>очш>чя>ег*ашв работ. Jiiai ггежхявдгпвв по выбору методов в средств аэдпеввВ е учегок ^жг^шзтгрошгах дооуешш га технологические параметры сборня стшо, процесс® сварен, в тше® требсшшгё а зч-честву cBLpaa тоеддаешй.

ГЬтедаюскяе уээяешн црев^воччзш язя »а»о^;>ш>-теашжепТ1х робогвшш» кшашвш рквреботичй ттсяотеегях требаяешШ в ос« joe» сварен трубопроводов, шжжжшеявй во uerpoacnei в прсвшвсщст^ вешсиу ;?штршю №рэдгэдо1г?зя&к робот.

Унвваищ явщ&Сотвш вотрупюшо! ШШГ С.И.1эдвш11иеш, В.::.Гтс»ш4, П.В,:*шсшоа_# ?.?.1вашш.

//С    1fquoif

3:    tC/ишо^

// ■ 4 3?t/Artdci

Р, Р. Х<*ки/иьл„-гсг£

- шлшвлыюе ашчшве гюрсдаро.

Л_н6, й_нн ~ в⁰⁰®®⁰®⁰»^ зсрзшое з {щю& дозуеазшые оталоиаян; д, г Д;^ .-Д,^

Т.З. РсрзэтяашШ допуск аз забой жрятр <жрот&*ттжш jja6os яазяется шзшаевеяш, даага^яада,; треи оешявиш услсшву: ^УШШШЮ ШШЮШ* *№0001*3486831# фсривровавт, ШТрОВО-гвческщу обесшчеш®. В ^тоВ еаеза ворштгшшЗ дооусв шве? рессыэт-задаться в жще шкта^яльзоа шиша трек калошей?

<р£{+,-Гт,ЬЗ*о    ">

где:    ~    «^®стстешвс    даривтерзоть-зд вв оокжтева)

^шецщшды10го шшечешэд» тедаодага41Кйюгс и уе?рсшсг0*южато обесзечгшк;

Ср - ешваа (’ушщэов&зэ.

1.4, Оовзааов ^шзщошдшв азвшчеше easpaoro соедшсшш ~

odecaечшть аеобзкда#в дашза^дааешую прочность в гериеткчшжть трубезговедай вшезрукщю в щзсцееее эйеавуж1^ш. Поэт# еестветст хзрбвтероетшш ^шгшсшльшзгэ пззвгчеззя f^_t сварного еоеяше-быть уваазда с дэцуовша /у,^ ш фо^*эдгеше рабочие да-ршетр» i^,    .*••.

■’‘'' ktjlibftyJ

I.B. Op* оббеповонш СдоршяшяшаЗ сооу^швяа^ ш-лмтштаго дк#е*з ф следует даезде всего кисть вшу, что наабааьЕее вшашве as сшвшвит «^ягшшяг зшченай зред&вда швооаявоета езарието щда оаавыда»? дефект» гада пор, подрезав в вшфоаерзв. ssoe сдавав©

по уыЕШШШЫ вввзы дефектов находится а предешх: цро азднчшз пор - да ^$5

при валпчш шщрезсв СгаубпаоО евшю ,5 ш) - да

зра 1ШЮТВ неправовое (азчзипя с гдубшы I ш) * да G4s£.

1.6. Лш обоено&шдв 1шрш?ошого допуска шз технологически.

(tpareimi фе$*яг*з®гтав рзбочах а^аиетров т рошжяпвыж зтзвдх cm-jw-

6.

шкэдшашх робот необхсщшо учэгуаеть взовыостсть уе*ду жзреятерй©-тшгзш тегаюдогЕчеагсго сбесоочша/⁷' агшг работ с допустзу^У да

Фогшдоше га^шотру, т.е.

jft V Ucfa_rj)J

I. * Ть оцшку феятачесхого авечевж фориагфшого роботего тр> иете стзрзвдэд&втшвдж работ орюетвешое вшшзе аяэдкшет тгавсж гая в орготяташ яяшртшй в ковтроля. Аозто^у црв р€Фш$1жарове?1Ш

{шруетгашоте допуска шсбхсдзлс теаае пусть вйшешгосге, сшшщще

suxcierepeozoai ijerpc&onriecaoro сбесэеяюиаг'' свсгчзд&чдопдашх робот с досуекэна os .^1$груеиие дар£*1ет;а*4^/ . т.е.

i² г t-fHiffy)]

(J't «    ^J

IЛ Уежзвав ситшвлыгого в&гш?оазш шршлстреа стотюч8&-£?а№

вас *«эбот дакнЕ?г?ется в тш_# чтобы обееовстт* гаг щ^штпошшюе ш-

шашаяе в презтзх устзиовавшзото вор з?шаого

Крпервеи    гаранте сзуззг шявшвб 1?оа|£«шввг запаса ееог-

ветстзевза:

- зо ^ушашсшльаоуу шоддоешга» взвагашй от уреяи дефеэ-

нзлыжх свистя свррвогэ сошлюняз;

1\₇    -    во    тегагодетеешу    обесаочешда,    «эввсашзЗ    от акщюрод-

шэетя етерочшяг шториаж», коаетруятвашас эшеуеитов стен

роисто оборувсэшшя, решав в др.;

K_N - ш сттроюгэчееввд обссвечешш, х^твтерввуадв8 вошшн

нот отетупзешз^ от реетеп&х уетролог^юснах свсИотв срдатв г истсдая ша&щшшя.

. А.

' Xf

Д„, -.Ц_Т&г , A_r Aw " А/ A¹/ , Av ^> /

vm 4^; Ант >    ЗШЧЗШЩ    ДОЙУОШ    ^    •УЭДЗШЗДШШОГО

соотестбтеешю по $ушешсшдш»оцу, т^яшшшгачес-ком? и ^e*r^OTB4ecaot# гфатеряш.

4se«sie лспуеш и /1    //    ецпеяеяянгее в рвлугэтзте еээ~

/ Hr / Hv

фшг псайсджш& шившая оевоявэй хер^йтервстшя was / , as ieimi^ecaae этгшшешщ робота в&рзвезрс®.    ^{j 1 r}' ’*

Ттж ру^ашашдьцзО cmsm ведаввш ч^стшас допуаша в as ворш-1Ш» ешвева! дджет быта волшеЗшу в успдажзгегев пуиа ешшжх шяе ineacjEPBcagC*

1.0,    Устошвяввпеше в Н!р£11ш:*шшее8в8 довуыеагадш пш« Зигеля в вшш ттчвэсте срсдае ваыеренайг г aoavpost адюнегрсв сзь-

2>ОТШ-иОШК1*ШХ рвбЭВ, СЕОССбЫ 0бр£*б0®5Щ ДзДОШС №ервШ&_в фб1Ш

Iфсдетешковв результатов ншзрода в яснзроаавые воривташ должны бита уда^тщрозэш з соотеететеовета уетэасювшш^ требжнаш.

1Л0. 1ктжьз&&*юе гзжвьззгтесмое в завгроджэчгадорг^^ обо&яатшю долязс быта оттостовьво в обеехзечнвзта во<кф€®а®едэш шобкдадд реавшсв в условий превеооаож робо*.

1.11.    Метода в средстве ивзроюге^ского обеспечение шже&еыШ рзбсяшж даршетро® доякш сбесав'сшзта падучешю результатов us вес этешх п^ювтщствешюго шагают с тробушЫД твоею в дрегоав; иоета».

1.12.    Ородвяшзе №«шш в допуска sa взрезает** г всйшватеа ызчеетт еворощючаов^шшх рэбс* дсшяад тшюттт е учетов ваш воете обеезгчещя трефеааа тстеоста в яоетсве;люста гччультзтев ич роле» неет^шшюсге ores параметре® s юсдасредвоето §сг£шруешх ясаструкш2£.

2. довел ятавдпэта пжксскснв &1эшз

2.1.    дасдог^скне допуска ш здроиетры са&г&'шзч^шг одас ребот определяю? с учета; обез» трсбсвашЗ sc ягжкшгофл порыву

Рис* Геометрическое представление нормативного допуска:

а)    по функциональному изменению запаса точности;

б)    по соотношений частных составляющих допуска

1

J$J¹ о#т¹фяШЬ г¹