P 32.160-2000
РЕКОМЕНДАЦИИ ПО МЕТРОЛОГИИ
Выбор методов, средств и алгоритмов оценивания погрешностей измерений при аттестации отраслевых методик выполнения измерений
МПС России
P 32.160-2000
|
Предисловие |
1 РАЗРАБОТАНЫ |
Государственным унитарным предприятием Всероссийский научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта МПС России |
ВНЕСЕНЫ |
Департаментом технической политики МПС России |
2 УТВЕРЖДЕНЫ И ВВЕДЕНЫ В ДЕЙСТВИЕ указанием МПС России
№ от
3 ВВЕДЕНЫ ВПЕРВЫЕ
II
P 32.160-2000
При измерениях с однократными наблюдениями СКО резуль
тата измерения <7^дj определяют по данным, приведенным в технической документации на СИ или МВИ.
На основе сведений о составляющих <т^д, j случайной погрешности
СКО результата измерения рассчитывают по формуле:
(В)
где т - число составляющих случайной погрешности (инструментальная, методическая, оператора и т.д.)
Определяют значение отношения 0(р)/а^ Д j.
Если 0(р)!j< 0,8, то значением в{р) пренебрегают и за погрешность результата измерения Д принимают доверительные границы
случайной составляющей погрешности Д*(р), которые вычисляют по формуле:
Д = Д*(р)=±/<7^ , (9)
где / - коэффициент распределения Стьюдента (см. приложение В). Если 0(р)!сг^Д^ > 8, то пренебрегают случайной погрешностью и за погрешность результата измерения принимают Д = 0(р).
Если 0,8 £ в(р)!я/а! £ 8, то границы интервала, в котором погрешность МВИ находится с вероятностью р, рассчитывают по формулам:
- пои прямых однократных измерениях (для суммирования систематической и случайной составляющей погрешности)
6»(p)+Av(p)j,
где : коэффициент А', выбирается из таблицы приложения А в завило)
симости от отношения —и доверительной вероятности р;
пример расчета А приведен в приложении Г;
при прямых многократных измерениях:
А-А(р)= К£ а £
0(р)+Ау(р)
<х(д, )+<7^j
(А).
(П)(12)
СКО суммы не исключенных систематиче
ских погрешностей при равномерном их распределении;
„ 0(р)
значения А^ для различных отношении ■ ■
.(А)
от числа наблюдений п для вероятности р = 0,95 приведены в приложении Б;
°Т +<т - СКО измерений; (12.1)
ш- число составляющих систематической погрешности; пример расчета Д приведен в приложении Д;
- при косвенных измерениях с однократным измерением аргументов:
где: К= 1,1 для р = 0,95;
— - первая производная от функции / по xj аргументу, вы
численная в точке xt;
91 - j-я составляющая систематической погрешности;
- при косвенных измерениях с многократным измерением аргументов вычисление производят по формуле (10),
где- Д.т>(р) вычисляют по формуле (9); |
|
где: o(xt) - СКО результатов измерения х,-го аргумента; т - число сосзавляющих аргументов. |
P 32.160-2000
5.7 Способ суммирования составляющих относительной погрешности измерений (при ограниченной исходной информации)
- предварительно составляющие погрешности переводятся из абсолютной формы в относительную
Например, предел допускаемой абсолютной основной погрешности Дв| 1-го СИ преобразуют в соответствующий предел для относительной основной погрешности Sot | - го СИ
« — \ 00%, (15)
Л тхы
где Х-в- номинальное значение измеряемого параметра, для которого рассчитывается погрешность измерений
Аналогично переводятся А*>„, в £**,,, в SauNI итп,
- затем производят суммирование при последовательном соединении СИ и вспомогательных устройств
(16)
где &,. оценка границы г-ой составляющей относительной погрешности измерений,
К - коэффициент, приведен в п 5 6
Для экспресс-оценок границ относительной погрешности измерений наиболее важных параметров, указанных в п 5 3, может быть применено арифметическое суммирование оценок границ составляющих
S = l[£], (17)
(оценка S существенно завышена)
6 Количественная оценка приемлемости оценки погрешности
мви
Для количественной оценки приемлемости оценки погрешности измерений ее абсолютное значение Д, рассчитанное по формулам (10),
(11), (13) представляют в относительной форме
<?= —100%, (18)
где X -значение измеряемого параметра, для которого рассчитывается погрешность измерений
ю
P 32.160-2000
Полученная расчетным путем количественная оценка погрешности измерений 8 считается приемлемой, если относительная погрешность оценки МВИ не превышает 30%, рассчитанная по формулам:
- для наиболее важных параметров
- для параметров, не относящихся к наиболее важным |
|
(19)
где: - относительная погрешность оценки границы относи
тельной погрешности измерений, %
^треб - предел допускаемых значений относительной no
грешности измерений, %
Пример расчета суммарной (результирующей) погрешности измерительного канала, состоящего из серийно выпускаемых узлов при ограниченной исходной информации и расчета количественной оценки приемлемости оценки погрешности приведен в приложении Е.
il
Приложение А (справочное)
Зависимость коэффициента А', от отношения
и доверительной вероятности р
Нр) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1[к) |
0,8 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
Р =0,95 |
0,78 |
0,74 |
0,71 |
0,73 |
0,76 |
0,78 |
0,79 |
0,80 |
0,81 |
Р = ,99 |
0,84 |
0,82 |
0,80 |
0,82 |
0,82 |
0,83 |
0,83 |
0,84 |
0,85 |
12
Приложение Б (справочное)
в зависимости от числа наблюдений
п для вероятности р = 0,95 и отношения
|
0,8 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
п = 5 |
2,52 |
2,47 |
2,33 |
2,24 |
2,18 |
2,14 |
2,11 |
2,09 |
2,06 |
п= 10 |
2,15 |
2,13 |
2,08 |
2,04 |
2,01 |
2,00 |
1,99 |
1,98 |
1,97 |
п- 15 |
2,08 |
2,06 |
2,02 |
2,00 |
1,98 |
1,97 |
1,96 |
1,95 |
1,95 |
п = 20 |
2,03 |
2,02 |
1,99 |
1,97 |
1,96 |
1,95 |
1,95 |
1,94 |
1,93 |
1 Область применения..........................................................
2 Нормативные ссылки.........................................................
3 Обозначения и сокращения................................................
4 Общие положения..............................................................
5 Алгоритм оценивания погрешности измерений.........................
6 Количественная оценка приемлемости оценки погрешности МВИ.
Приложение А Зависимость коэффициента АГ, от отношения
TJ
и доверительной вероятности р...........................
Приложение Б Значения К^ в зависимости от числа наблюдений
п для вероятности р=0,95 и отношения ^...........
г)
Приложение В Значение коэффициента t при разной доверительной вероятности р (распределение Стьюдента)............
Приложение Г Пример оценивания погрешности однократного
измерения....................................................... 15
Приложение Д Пример расчета погрешности при прямых многократных измерениях............................................. 17
Приложение Е Пример расчета результирующей погрешности измерительного канала, состоящего из серийно выпускаемых узлов........................................... 19
РЕКОМЕНДАЦИИ ПО МЕТРОЛОГИИ
Выбор меголов, средств и алгоритмов оценивания погрешностей измерений при аттестации отраслевых методик выполнения измерений
Дата введения 2001-03-01
1 Область применения
Настоящие рекомендации распространяются на методики выполнения измерений, применяемые на железнодорожном транспорте и не подлежащие государственному метрологическому контролю и надзору.
Рекомендации могут быть использованы при разработке программ и алгоритмов аттестации методик выполнения измерений.
2 Нормативные ссылки
В настоящих правилах использованы ссылки на следующие нормативные документы:
ГОСТ 8 009-84 “ГСИ. Нормирование и использование метрологических характеристик средств измерений”;
ГОСТ 8.207- 76 “ГСИ Прямые измерения с многократными наблюдениями Методы обработки результатов наблюдений. Основные положения”,
ГОСТ Р 8.563-96 “ГСИ. Методики выполнения измерений”;
МИ 2174-91 “ГСИ. Аттестация алгоритмов и программ обработки данных при измерениях Основные положения”;
МИ 2232-2000 “ГСИ Обеспечение эффективности измерений при управлении технологическими процессами Оценивание погрешности измерении при ограниченной исходной информации”;
МИ 2336-95 “ГСИ. Характеристики погрешности результатов количественного химического анализа. Алгоритмы оценивания”;
Г1Р 32.138-99 “Порядок аттестации методик выполнения измерений, применяемых на железнодорожном транспорте и не подлежащих государственному метрологическому контролю и надзору”.
3 Обозначения и сокращения
НД - нормативный документ
СИ - средство измерений
МВИ - методика выполнения измерений
СКО - среднее квадратическое отклонение
I
P 32.160-2000
4 Общие положения
Настоящие рекомендации устанавливают методику оценивания погрешности измерений при аттестации отраслевых МВИ
4 1 Погрешность измерении в соответствии с ГОСТ Р 8 563 определяется композицией следующих составляющих
- методические составляющие (Дм),
- инструментальные составляющие (Ди),
- составляющие, вносимые оператором (субъективные) (Доп)
4 1 1 Методическая составляющая погрешности измерений обусловлена несовершенством принятого метода измерений
Методические составляющие погрешности возникают из-за
- несоответствия принятой модели объекта измерений (процесса) реальному объекту- измерений,
- отклонения от принятых значений аргументов функции, связывающей измеряемую величину с величиной на входе СИ (первичного измерительного преобразователя),
- погрешности из-за эффектов квантования,
- отличия алгоритма вычислений от функции, связывающей результаты наблюдений с измеряемой величиной,
- погрешностей, возникающих при отборе и приготовлении проб (при химическом анализе),
- погрешностей, вызываемых влиянием внешних факторов (давление, температура, влажность и т п ), при химическом анализе - погрешностей, вызываемых мешающим влиянием факторов пробы (мешающие компоненты пробы, дисперсность, пористость и т п )
4 1 2 Инструментальные составляющие погрешности - погрешности применяемых СИ, которые нормируются в виде
- основной погрешности (Л0),
- дополнительной погрешности в статическом режиме (Ддоп),
- динамической погрешности (Ддни),
- погрешности, возникающие из-за взаимодействия СИ с контролируемым объектом и элементами измерительною канала (Двв),
- погрешности, вносимые различного рода вспомогательными устройствами (линиями связи, коммутаторами и т п ) (Д*,,)
4 1 3 Погрешность, вносимая оператором, чаше всего проявляется при измерениях, характеризующихся сложным алгоритмом самих измерении и подготовки к ним, при считывании значений измеряемой величины со шкал и диаграмм, а также последующей обработки диаграмм и т п
2
P 32.160-2000
4.1.4 В общем случае полная погрешность измерений представляет собой композицию всего ряда перечисленных выше составляющих:
Д Дм * До * Ддоп * Ааии * Дм * Д«сп * Доп i (О
где * - символ объединения.
Формула (I) представляет собой символическую запись объединения составляющих погрешности измерений в реальных условиях применения.
Таким образом, процедура оценивания погрешности МВИ заключается в возможно полном учете указанных составляющих погрешности измерений.
В ряде случаев информация о составляющих погрешности, таких как Ддин, Дм, Дкп. не требуется, например при измерениях геометрических величин в статике, а ЛоП при использовании цифровых СИ отсутствует.
В этом случае формула (1) упрощается и имеет вид:
Полученная расчетом оценка погрешности результатов измерений
^ должна быть меньше или равна требуемой (приписанной) погрешности А треб *
(3).
Количественная оценка приемлемости оценки погрешности МВИ изложена в п. 6.
Методическая составляющая погрешности но своей природе является систематической и может быть учтена внесением в результат измерений в виде поправки .
Основная погрешность Л<, в соответствии с ГОСТ 8.009 при нормировании метрологических характеристик СИ содержит систематическую и случайную составляющие.
Систематическая погрешность - составляющая погрешности результата измерений, остающаяся постоянной или же закономерно изменяющаяся при повторных измерениях одной и той же физической величины.
Случайная погрешность - составляющая погрешности результата измерения, изменяющаяся случайным образом (по знаку и значению) при повторных измерениях, проведенных с одинаковой тщательностью, одной и той же физической величины.
При оценке полной погрешности измерений используют методы: экспериментальный и расчетный ( расчетно-экспериментальный) со-
3
P 32.160-2000
При экспериментальном исследовании МВИ оценку полной погрешности измерений определяют по МИ 2174 и МИ 2336
В настоящих рекомендациях представлена процедура расчетного метода оценивания погрешности МВИ
4 2В практических случаях из-за отсутствия необходимой исходной информации об измерениях (о степени близости выбранной физической модели объекту измерений, о характеристиках корреляции между составляющими погрешности измерений или погрешности измерений текущих значений, о виде функции плотности распределения вероятностей погрешности измерений или ее составляющих и т п) принимается ряд допущений, позволяющих упростить процедуру оценивания погрешности измерений
- случайная составляющая погрешности результата измерений подчиняется нормальному закону распределения,
- каждая составляющая систематической погрешности распределена равномерно,
- корреляция между составляющими погрешности измерений отсутствует,
- частотные характеристики изменений измеряемой величины и
внешних влияющих величин не принимаются во внимание
Примечание - Принятые допущения при расчетном способе оценивания приводят, как правило, к несколько завышенным оценкам погрешности МВИ
5 Алгоритм оценивания погрешности измерений
Алгоритм оценивания погрешности измерений в общем виде, согласно МИ 2232, представлен на схеме (рисунок 1)
5 1 Формирование исходной информации
Исходная информация содержится в документах на МВИ руководствах по эксплуатации (паспортах) СИ, инструкциях, рекомендациях, разделах технических условий, технологических картах и т п
Исходная информация должна содержать
- требования к погрешности измерений или (и) приписанные характеристики погрешности измерений Д грсб
- метод (методы) измерений,
- требования к СИ, вспомогательным устройствам, материалам, стандартным образцам, аттестованным смесям или указания типов СИ, их характеристик и обозначения документов с требованиями к СИ (ГОСТ, ТУ и другие документы),
- условия измерений (перечень влияющих величин, их номинальных значений и (или) границ диапазонов возможных значений),
- сведения о виде измерений (прямые, косвенные, совместные и совокупные), числе наблюдений (однократные или многократные)
5 2 Расчет составляющих погрешности измерений
4
P 32.160-2000
Составляющие погрешности разделяют на две группы:
- относящиеся к наиболее важным параметрам (к ним относят параметры, влияющие на безопасность движения поездов);
- не относящиеся к наиболее важным параметрам.
Предварительное суммирование составляющих погрешности
измерений проводят из группы, относящихся к наиболее важным параметрам.
В результате получают предварительную оценку границы погрешности измерений.
5.3 Выделение существенных составляющих погрешности измерений наиболее важных параметров.
Существенной составляющей погрешности принимается такая составляющая, вклад которой в суммарную погрешность не менее:
- 30% - при арифметическом суммировании;
- 20% квадрата значения ее границ по отношению к сумме квадратов составляющих погрешности измерений (полученного по результатам предварительною квадратичного суммирования).
Выявляют возможность более точною расчета существенных составляющих погрешности наиболее важных параметров путем более тщательного анализа документации на МВИ или в результате эксперимента.
5.4 Проведение суммирование всех составляющих погрешности измерений (существенных, несущественных, и не относящихся к наиболее важным).
Типичные способы суммирования составляющих погрешности измерений приведены в п.5.6 (формулы (10), (11), (13)) и (при ограниченной исходной информации) в п.5.7.
В результате получают предварительную оценку границы погрешности измерений.
5.5 Если приведенных в технической документации метрологических характеристик недостаточно для поставленной цели и методические составляющие погрешности отсутствуют или пренебрежительно малы, то при оценке составляющих инструментальной погрешности допускают, что:
- СКО основной погрешности равно 0,5 предела допускаемых
значений;
- СКО дополнительной погрешности равно 0,5 предела допускаемых значений.
5.6 Оценивание характеристики систематической дж и случайной д„ составляющих погрешности измерений по ГОСТ 8.207:
- выявляют номенклатуру составляющих систематической погрешности;
5
|
Рис>нок 1 Алгоритм оценивания погрешности МВИ |
P 32.160-2000
- расчетным или экспериментальным путем оценивают значения каждой систематической составляющей погрешности.
Находят:
, (4)
где: т- число составляющих систематической погрешности;
К - коэффициент, определяемый доверительной вероятностью (р):
при р = 0,95 К - 1,1;
при р = 0,99 коэффициент принимают:
К - 1,4, если т> 4;
1,2-1,3, если тй 4 (поГОСТ 8.207);
0,- характеристика i-й составляющей систематической погрешности;
при измерении наиболее важных параметров (при ограниченной исходной информации) коэффициент К принимают равным 1,2.
Определяют СКО отдельного (случайного) наблюдения при измерении:
где: X, - результат отдельного наблюдения в ряду измерений;
X - среднее арифметическое из и наблюдений.
. i*.Х = ^— (6).
П
При определении СКО из ряда результатов наблюдений должны быть исключены наблюдения, являющиеся промахами, как содержащие грубую погрешность
Оценивают СКО (среднего арифметического) результата измерения
•W ,SM)yfn I 'К" - О