МИНИСТЕРСТВО СТРОИТЕЛЬСТВА ПРЕДПРИЯТИЙ НЕФТЯНОЙ И ГАЗОВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Всесоюзный научно-исследовательский институт по строительству магистральных трубопроводов
-ВНИИСТ-
РЕКОМЕНДАЦИИ
ПО РАСЧЕТУ ИЗМЕНЕНИЙ ДАВЛЕНИЯ И ТЕМПЕРАТУРЫ ПРИ ГИДРАВЛИЧЕСКОМ ИСПЫТАНИИ МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ
Р 539-84
москвл 1984
УДК 622.691.47.001.2
В настоящих Рекомендациях приведены методы расчета изменения давления внутри трубопровода в процессе испытаний, которые позволяют рассчитывать продолжительность подъема давления до испытательного и величину падения давления при изменении температуры испытательной среда, а также методика расчета изменения давления в процессе распространения гидравлических волн в заполненном жидкостью трубопроводе, которая позволяет определять допустимую величину скачков давления при его подъеме внутри трубопровода до испытательного.
В Рекомендациях предложена программа АСТРА для расчета на ЭВМ процесса распространения гидравлических волн.
Рекомендации предназначены для инженерно-технических работников проектных и строительных организаций, занятых производством работ по испытанию магистральных трубопроводов.
Рекомендации разработаны лабораторией очистки полости и испытания трубопроводов ВНИИСТа кандидатами техн.наук Ю.В.Колотиловым, Е.М.Климовским, В.В. Рождественским. В составлении Рекомендаций принимал участие д-р техн.наук Б.Л.Кривошеик - НШИОогнефте-газстрой.
© Всесоюзный научно-исследовательский институт
по стюо тельству магистральных трубопроводов (1ШИСТ), 384
Пришвине I Рекомендуемое
ПРИМЕР РАСЧЕТА ПРСЩОЛВИЕЛЫЮСТИ ПСЩЫЗйА ДАВЛЕНИЯ ДО ИСШТАТЕЛШОГО
Необходимо вайта время подъема давления до испытательного в данном участке магистрального трубопровода.
Приложение 2 Рекомендуемое
ПРИМЕР РАСЧЕТА ВЕЛИЧИЕМ ПАДШИЕ ДАВЛЕНИЙ ПРИ ИЗьЕНЙШ ТВШЕРАТУРЫ ИСПЫТАТЕЛЬНОЙ СРОД
Необходимо найти падение давления внутри трубопровода (ДР), вызванное тепловым взаимодействием трубопровода о грунтом, при его выдержке под испытательным давлением.
Исходный танине
L = 20 км - протяженность испытываемого участка трубо-
провода|
В0 = 1,389 м - диаметр трубопровода; б = 16,5 ш - толщина стенки трубы;
Р0 = I МПа - начальное давление;
Pj = 8,25 МПа - испытательное давление;
Tj = 288 К - начальная температура испытательной среда; ?2 = 280 К - температура испытательной среда в процессе
С = 4711СГ^ МПаГ1 - коэффициент сжимаемости вода;
Ы. = 1,2110""^ 1Г1 - коэффициент температурного расширения стали;
Л s 20,191 НГ5 К”1 - коэффициент температурного раошире-' ния вода;
= 30 ч - время подъема давления от Рп до испытательного Рх;
Q: = 30 м8/ч - производительность одного опрессовочного агрегата;
/2=3- количество опрессовочннх агрегатов.
Решение
Примете следующую последовательность расчета.
(I - 0.32).1.389 С,0165.2С6.10У
I. По формуле (7) определяем коэффициент ГП :
0,372 • 1C9.
2 1
= 0,981,
4.3C.^3,3m- _ 0,372'ic"9
3,:4.:,389^.2Г.Ю8. (8,25-1).nf
2. По формуле (8) определяем коэффициент Kj - часть испытываемого участка трубопровода, занятая воздухом:
I = I + 0,07 Kj=J1IC^1C,9CI
8.25.I06«132.3 Г т с .132.3 > 288.3,77.10® i 288
3. По формулам (4)-(6) находим значения коэффициентов f,
f2* fъ ■
ft = 47. Ю~П-Ю, 372. I0"9+47.1СГ11. С, 372.ГО-9.8,25. Ic£-0,0П7*
yA7, IO”11 = 84.1СГ11,
fz = (2.1f2.10"5-20f19.10“5-20119.10-5.0,372.10-9.8,25.106+ + 0t0H7.20,I9.I0~5)- 8 - 0,0117 = -0,0131,
£ = 2§0 * C.0II7 = 0,0114.
13 288
4. По формуле (3) находим изменение давления ( ДР) при изменении температуры испытательной среда на ^T=Tj-T2=8°C:
ДР -1-- Г84.I0-11.8.25.I06 + 0,0131 -
2»a4.rn~ii_I____
- V (84.1С“11 . 8,25.1С^-Ю,0131)^+4.84.10-П.8,25.10е(-0,0131+
+ 0,0114) ] = 0,73.н£ НЛв2.
В результате расчетов получена величина изменения давления внутри трубопровода при его испытании, что было вызвано тепловым взаимодействием трубопровода с грунтом.
14
Приложение 3 Рекомендуемое
лРОТР&Ш АСТРА НА АЛгеМТЬШЕСЖШ ЯЗЫКЕ ФОРТРАН
П Т MEf:S ! Of 3 ( 1 ПО ) , И ( 1 П П ) , Р м ( 1 П П > » v .'N < ?. г П >
1 , Г Р ( 1 П л ) , V W ( X О П ) , А ( 1 ft 0 \ , р ( .10 0 1 . С ( 1 М \ , Г f 1 о ~.) 4=2 0 Ч р= 5 0 [|РХ= 1 '
Л 1. = 7 . F 4 . П = 1 . \Й 9 П F L = . П 1. л "
F = 7 3 . h Г X 1
вв-1:. ' ■ -
A f -1 = , 1 Л К - 2 . F О
Р Г = I 0 Л 7 „ 7 п и \г Г
Л i Л f ■ = Л 0 *5
Л 1 = { 1 , - Л f I * * ;> 1 * D / ( 2 . * F * F \'
Г 111 а X = я S , г 5 ▼ л i: = , n I н = л I./ п; -1 ?
I; = О - '
р т = 8 0 , Г 5
<:Т= ^ ->П ~ П
ПО 1 Т = V, ■ п ( ;) - р т
0 |
о 3 т - ? , г |
1 |
г |
^ f * |
|
г |
= - Г Г А К - р |
т 1 / Г 2 . * |
|
Г ; ) П л , |
|
п |
М > = Г . * т : |
*г- i./ч |
0 |
' I i = - т / ,' * |
~ Г / н |
|
< р - - л 1 * г, |
2 * fp |
: ’< I ) rv т 1Г; г П n ? Т » т = I . fi ор{ I I О :Г( !M>/1.FS
\ ч г I I Т 1 щ ( Т т 1
РР I ~ 1 |
[ ) |
|
|
р Г I :; т ? , г г р м РГ Т ■* |
f т. П , |
Г т Т = 1_ |
» f. » f.f’X ) |
Pf I ’-т ' , М f : |
МП, |
Г т т — 1 |
* М N Р X 1 |
|
Н J = I , |
7 Of т I f f
Л f i 1 Г 0 I г ( 1 ) = \ . г, f 1 1 г о . '
г г 1) = г : t -;. и *>
Г> г " - < ‘ )
р .■ = - с f ; i Т ' / f 2 . * - ■ * f Л > - - т 1 * 1 , 1 * г г s. м * ( у. ( * 1-1
Лtr)=о.
М ? J 1 . t Л:
О f *: ) Т 0 .
15
I = 1+0,07 • [ 1-6 (Щ&
0 288*3,77*10° [ *°°
1(1 - ОдЗ2) *1.389 + 0.C5 1 _
|206• I02 3 4 5 6 7 8 9 10*0,CI65 в.гб'Ю^.О.ЭЭв J “
Таким образом, в результате расчетов получаем время подъема давления до испытательного (At ) внутри данного участка магистрального трубоцровода.
- ( ) = -т , ; * " 1 /
Г 1 ■ t ) г T ,M + \ 1
c;u rr'(
' :■ *. T = \ , ■
4l;( I 'rf| ' '
* 4 .
1 5 * ~ ? I
Mi
p i, = - f p V f ;; ♦ 1 ' _ J> h ( T 1 У / f
' * i * * Г s M < т M / •
r'( *p
r.' T > r. n .
r(4:T.\i*[ 4*| Ml
Г-. It - ' f я \
K4=-'P f ? > - P-1;. i. л . i*i ■{ i i * л г г u f x ' ' / f ?.*';* ' I, * л Л* Pf: ; f *. 1 = - .
Г \ \~V ; .p" **.
ГМ.5-1,..-, < V-
M il = %
r' : i r.^ ■-: *Г 4-м f м
/i f > ~ л .
г Г ~ < ,
Л Z'
r / ■ lr.n(
~ 4 • p r4 * f
^ T - i ■ i
i ■ * :\ ' - - f т *
■i ' ■* * - i
r> t ^ ' ' ' '
■ ■ ' : i ,:i f '
r T V — ' / 1 1 У
' ' f 1 'I > T ■ т - 4 _
• I ' ^
Применение 4
ПРИМИ? РАСЧЕТА ПШЮДПЕАГ^НЕСЮК ПАРА?.?ЕГР03 Рекомендуемое ПРИ ГУ^АВГРШСКШ исштании
Необходимо найти изменение давления внутри заполненного жидкостью участка трубопровода при скачкообразном изменении давления во входном сечении испытываемого участка.
Исходные данные
L = 10 км - протяженность участка;
В = 1,389 м - диаметр;
Р0 = 8 МПа - начальное давление;
А Р = 0,5 МПа - величина скачка давления;
}\ = С,С5 - коэффициент гидравлического сопротивления;
К = 2Д.103 МПа - модуль объемного сжатия воды;
Е = 20,6ДС^ Ша - модуль Енга;
= 0,3 - коэффициент Пуассона;
J = 16,5 мм - толщин” стенки трубы;
$,= ЮСЗ,?6 кг/м3 - плотность воды при ?0.
Решение
Описанные выше исходные данные используют в программе АСТРА (см.приложение 3 рекомендуемое). Результаты расчетов по указанной программе приведены на рис.1 в виде зависимостей давления воды по дайне трубопровода в различные моменты времени.
Гидравлическое испытание магистрального трубопровода отличается от пневматического тем, что задается не только минимальное испытательное давление в верхней точке (Рисп?=1д рраб^ но и максимальное испытательное давление в нижней точке трубопровода, принимаемое равным заводскому испытательному да-шенкго (Рзав).
Парьпрул величину заводского испытательного давления (Рзав) * а та1сже величину скачка давления во входном сечении ( Д ?) с учетом рассмотренной выше методики расчета гидродинамических хча^^&летров, можно найти зависимость, определяющую ве-лiIЧИI;y допустпнхвс скачков давления яри гидравлическо:.-; пеня.г-нлп данного участка трубопровода.
.а рлс.-^ приведена завис.:] ость допустимых скачка давления o'i лаксима.! ..ого испытательного давления при леходаъх да-рамотрах преда нудой задач,..
£
Рис.!. Кривые изменения давления жидкости (?) по длине трубопровода U )в различные моменты времени ( t ):
1 - t =3с;2-6с;3-9с
tP, МП*
Рис,2, Зависимость допустимых скачков давления ( л ?) от максимального испытательного давления.(?___)
оси?
Полученная зависимость позволяет регламентировать величину резкого возрастания .давления во входном сечении. Так, если на испытываемом участке магистрального трубопровода уложены трубы с P3aB=8,S МПа, скачки давления во входном сечении не должны превышать ДР = 0,4 Ша.
20
1. Ч а р и ы ft И. А. Неустановнвшевся движение реальной жидкости в трубах. М., Недра, 1975, 288 с.
2. СНиП Ш-42-80 "Строительные нормы и правила. Магистральные трубопроводы. Правила производства и приемки работ".
3. К о л о т и л о в С. В. Возникновение волн давления при гидравлическом испытании трубопроводов. Труды "Надежность конструкций магистральных трубопроводов", ШИИСТ, 1983, с.89-76.
4. Коло типов Ю. В. .Климовокий Е. М. Продолжительность опрессовки магистрального трубопровода цри гидравлическом испытании. "Строительство трубопроводов",1983,
* 12, с.32-33.
Рекомендации по расчету изменений давления и температуры при гидравлическом испытании магистральных трубопроводов
Министерство строительства предприятий нефтяной и газовой промышленности_
I. общие полшшя
1.1. Рекомендации разработана в развитие глав СНиП Ш-42-В0 "Магистральные трубопроводы. Правила производства и приемки работ".
1.2. Комплекс работ по гидравлическому испытанию включает несколько этапов:
заполнение трубопровода испытательной средой;
подъем давления до испытательного;
испытание на прочность;
испытание на герметичность.
1.3. Заполнение трубопровода испытательной средой осуществляют наполнительными агрегатами, при этом из трубопровода удаляется воздух. Подъем давления до испытательного осуществляют опрессовочными агрегатами.
1.4. Рекомендации предназначены:
для расчета продолжительности подъема давления в трубопроводе до испытательного;
для расчета величины падения давления при изменении температуры испытательной среды;
для расчета изменения давления в процессе распространения гидравлических волн.
2. АНАЖГИЧЕСКИЕ МЕТОД! РАСЧЕТА ТЕХНОЖЯИЧЕСт ПАРАМЕТРОВ ПРИ ШДРАВЛИЧЕСШ ИСПЫТАНИИ
2.1. Время подъема давления (&i) от начального Р0 до испытательного Рисп с помощью группы опрессовочннх агрегатов с учетом возможного наличия в трубопроводе воздушных пробок определим соотношением:
Внесены ШП Утверждено ВНИИСТом Срок введения в дейст-
БНИИСТа_ 21 апреля 1984 г. вне I декабря 1984 г.
3
ССдКРЖАНИЕ
1. Общие положения ........................... 3
2. Аналитические методы расчета техно
логических параметров при гидравлическом испытании................................. 3
3. Методика расчета изменения давления
в процессе распространения гидравлических волн при гидравлическом испытании......... 3
Приложения............ II
Литература............... 20
,p ,P)\М.-ч‘)Л¥Ле.1
c'[ SB i,pm\
L - цротяженностъ испытываемого участка, к;
- диаметр трубопровода, м;
Рисп- испытательное давление, Hfy?\
Р0 - начальное давление, H/W2;
^^изводительность i -го оцрессовочного агрегата.
И - количество оцрессовочных агрегатов;
Е - модуль Юнга, Б/м2;
^ - коэффициент Пуассона;
& - толщина стенки трубы, м;
К0- часть испытываемого трубопровода, занятая воздухом; 2о- коэффициент сжимаемости воздуха.
2.2. Коэффициент сжимаемости воздуха ( Е0 ) находим по уравнению Бертло:
где TQ - температура испытательной среды, К;
Т^р- критическая температура воздуха, К:
Pjcp “ критическое давление воздуха, Н/м2.
2.3. Пример аналитического расчета продолжительности подъема давления до испытательного при гидравлическом испытании участка магистрального трубопровода приведен в приложении I рекомендуемом.
2.4. Изменение давления ( АР) внутри трубопровода, вызванное изменением температуры испытательной среды (АТ ),описывается соотношением
~fj ~С + гп ■+■ mCPj - KjCf
fz~ (2<х ~p - трР7 + K;p)A T -Kj ;
iP’Ti\fiprfz-Mp,
(4)
(5)
(6)
(7)
Pj - начальное давление в трубопроводе, Н/м^;
Tj - начальная температура испытательной среда, К;
То - температура испытательной среда в процессе выдержки участка под испытательным давлением ( лТ=Т1-Т2), К;
С - коэффициент сжимаемости воды, м^/Н; а - коэффициент температурного расширения стали, РГ1;
J3 - коэффициент температурного расширения вода, IT1; К-рчасть испытываемого трубопровода, занятая воздухом. 2.5. Зная время подъема давления до Pj (см.п.2.1), коэффициент Kj определяем по формулу
о . / 4Ai£8j Ki=P°ZlLrZ*0L(PrP0)
2.6. Пример аналитического расчета изменения давления в процессе гидравлнчесского испытания участка магистрального трубопровода при изменении температуры испытательной среда приве
ден в приложении 2 рекомендуемом.
о * MET G/j/IKA pr, \j чия А дАЗЛЕНИЯ
Б ПРОЦЕССЕ РАСПРОСТРАНЕНИЯ ГШАВЛШШ1 ВОЛН ПРИ ГЙЩ^АБЛИЧЕСКСМ ИСПЫТАНИИ
Математическая модель процесса распространения гидравлических зспн
3.1. Система, описывающая нестационарное движение жидкости в упругом здубоцроводе, имеет следующий вид: а) уравнение движения:
уравнение неразрывности:
P(pf) р S(PWf) dt See
(ID
уравнение состояния:
р-М’+
Б уравнениях (9)-(П) приняты обозначения:
Р - среднее по сечению трубы давление жидкости, Н/м2; р - средняя по сечению трубы плотность жидкости, кг/м3;
W - средняя по сечению трубы скорость жидкости, м/с;
И - диаметр трубопровода, м; f - площадь поперечного сечения трубопровода, м2;
/1 - коэффициент гидравлического сопротивления;
Ро - плотность жидкости при давлении Р0, кг/м3;
начальное давление жидкости в трубопроводе, Н/м2; модуль объемного сжатия жидкости, К/м2;
О
ускорение свободного падения, м/с ; угол возвышения оси трубопровода над горизонтом; координата вдоль оси трубы, ?л; время, с,
3.2. Приращение диаметра и площади поперечного сечения трубы за счет упругих деформаций стенок трубопровода в о нужном направлении под действием внутреннего давления определяем по формулам
_ _ / / /- V~\ /У- - /
f.f li.(L-f)Vo о f (7-T Tai I 25E
(12) (13)
где E - модуль Юнга, Н/ы2;
$ - коэффициент Пуассона.
3.3. Б качестве начальных условий в практических расчетах задаем распределение давления (Р) и скорости ( W ) по длине трубопровода в начальный момент времени:
Р(х,0)-Р(х), w(x,0)=0. (14)
3.4. В качестве граничных условий задаем изменение давления и скорости соответственно в начале (х = 0) и конце (х = /) испытываемого участка.
Граничное условие для давления жидкости в сечении х = О принимаем в виде:
p(0,t)= Pa-hAP t (15)
где AT - величина скачка давления, Н/м2.
При распространении гидравлических волн в замкнутом участке магистрального трубопровода граничным условием дня скорости жидкости в конце участка будет
'ЩЬгЬ)=0. (16)
3.5. Б качестве исходных данных для расчета изменения давления зададим следующие величины:
L - протяженность испытываемого участка, м;
D - диаметр трубопровода, м:
Р0 - начальное давление, Ц/м2;
А? - скачок давления в сечении х = 0, Н/м2;
А - коэффициент гидравлического сопротивления;
К - модуль объемного сжатия жидкости, Ц/м2;
Е - модуль Юнга, Ц/м2;
$ - коэффигиент Пуассона;
2 - толщина стейки трубы, м;
р0- плотность воды при давлении Р0, кг/м3.
3.6. Дифференциальные уравнения (9)-(10), описывающие процесс распространения гидравлических волн в заполненном жидкостью трубопроводе, аппроксимируют замкнутой системой алгебраических соотношений, которую решают с помощью неявной схемы метода сеток.
Длину испытываемого участка разбивают на ( N -I) равных интервалов. Уравнения движения вместе с начальными и граничными условиями, представленные в разностном виде, образуют систему алгебраических уравнений для каждого момента времени. Последовательное решение этих систем уравнении на каждом шаге но времени позволяет определить значения гидродинамических функций Р и W во всех дискретных точках-узлах по длине трубопровода.
3.7. Расчет гидродинамических параметров (давления и скорости) в процессе распространения гидравлических волн в трубопроводе при гидравлическом испытании выполняют по программе АСТРА.
"■зел'у-гх'Я метода на ЭГП
- .3. Алгоритм программы АСТРА и подпрог; аг г. PPOGDN :аан :> виде программы на' алгоритмическом :{ч*нэдр[
-!: :r::(3H;ie 3 рекомендуемое).
7
Пример расчета гидродинамических параметров приведен в приложении 4 рекомендуемом.
В программе АСТРА приняты следующие обозначения, приведенные в таблице.
Символы алгоритма |
Идентифи
каторы
программы |
Параметры и массивы |
L |
AL |
Протяженность испытываемого участка |
V |
В |
Диаметр испытываемого участка |
Р0 |
?! |
Начальное давление жидкости |
W0 |
т |
Начальная скорость жидкости |
Г |
BEL |
Толщина стенки трубы |
Е |
Е |
Модуль Юнга |
|
ANU |
Коэффициент Пуассона |
К |
АК |
Модуль объемного сжатия жидкости |
Ро |
РО |
Плотность жидкости при давлении Р0 |
оС |
Н1 |
Угол возвышения оси трубопровода |
Л |
ALAM |
Коэффициент гидравлического сопротивления |
Р№) |
пт |
Граничное условие для давления |
N-1
1 |
NH |
Число интервалов разбиения области интегрирования |
h |
н |
Шаг по координате при численном интегрировании |
1 |
TAU |
Шаг по времени при численном инте |
— |
I |
грировании |
— |
3 |
|
— |
NT |
^ Рабочие переменные целого типа |
— |
NP |
|
— |
NPX |
|
3.9. При реализации программы расчета гидродинамических параметров на 3 тд на печать выводим значения давления (РР) и скорости (W W ) жидкости внутри трубопровода в дискретных точках-узлах по длине трубопровода во времени (ТЕДЕ).
Для каждого момента времени (TIME) значения найденных функций Р и V печатается построчно. Количество выдаваемых на печать точек определяется значением операторов NPX (по координате х) и NP (по координате t ).
WV/- скорость, м/с;
3,10. Размерность выводншх на печать значений: РР - давление, Ша;
ТШЕ — время, с.
3.II. Первое число в отроке, определяющее величину данного параметра (РР) или (WW ), соответствует сечении х = 0.
Для определения расстояния между следующим сечением, в котором выдастся да печать рассчитанные параметры, и началом испытываемого участка (х = 0) следует воспользоваться формул
И - порядковый номер числа в соответствущей строке (РР) илнШИР );
L - протяженность участка;
"* t-Хф-т
(Л/-1)- количество интервалов разбиения области интегриро-вання;
МРХ - количество точек (узлов), через которое печатаются рассчитываемые параметры ( UPX = I - параметры печатаются во всех точках; UPX = 2 - через две, начиная о точки х — 0 И Т.Д./.
1
0,0117.
13
2
L = 20 да - протяженность испытываемого участка;
3
В0 - 1,389 м - диаметр, трубоцровода;
4
= 16,5 ш - толцива стенда труби;
5
Р0 = I МПа - начальное давление;
6
Рнсп= 8,25 МПа - непитательное, давление;
7
П = 3 - количество оцрессовочянх агрегатов;
8
@1= 30 mVh - производительность одного агрегата;
Е = 206 П1а - модуль Etoa;
V> = 0,3 - коэффициент Пуассона;
Kg = 0,05 - часть трубоцровода, занятая воздухом;
132,3 К - критическая температура воздуха;
9
Рдр = 3,77 МПа - критическое давление воздуха;
Т0 = 288 К - тешературв напнтательной среди.
Ренете
Примем следущув последовательность расчета.
I. По форцуле (2) определяем коэффициент сжимаемости воз
духа:
= С,998.
2. По формуле (I) находим время подъема давления до питательного при наличии в трубопроводе воздуиной пробки:
At = 3,14-1.38^*Ю0С0 (8,25*10® - I*ICp) х 4*(3«Х)
15,7 ч.
10