ОКС 25.040.30
Изменение № 1 ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения
Утверждено и введено в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 04.12.2020 № 1248-ст
Дата введения — 2021—02—01
Содержание. Раздел «Библиография» исключить.
Введение. Второй абзац. Заменить слова: «Методы программирования» на «Методы моделирования и программирования», «сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам» на «сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам и морским робототехническим комплексам».
Раздел 1. Второй абзац изложить в новой редакции:
«Требования настоящего стандарта распространяются на промышленных и сервисных роботов, а также на морские робототехнические комплексы».
третий абзац. Исключить ссылки: «(3.1)» и «(3.2)».
Раздел 2 дополнить ссылкой:
«ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения».
Раздел 3 изложить в новой редакции:
«В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ Р 60.0.0.4, а также следующие термины с соответствующими определениями:».
Пункты 3.1—3.8. 3.10 и 3.12 исключить.
Пункт 3.9 изложить в новой редакции:
«3.9 манипуляционный робот (manipulating robot): Программируемый манипулятор с рабочим органом, имеющий две или более степени подвижности, который может быть установлен стационарно или на мобильной платформе».
Подраздел 4.2. Второй абзац дополнить словами: «. а также к морским робототехническим комплексам»:
последний абзац. Заменить слова: «ИСО/ТК 184/ПК 2 «Robots and robotic devices»» на «ИСО/ТК 299 «Robotics»».
Подраздел 4.3. Первый абзац. Заменить слово: «две» на «три»:
дополнить перечислением после «- сервисные роботы»: «- морские робототехнические комплексы»;
второй абзац. Заменить слово: «этих» на «первых двух»;
пятый абзац. Восьмое перечисление. Заменить слова: «методы программирования» на «методы моделирования и программирования».
Пункт 4.4.1 дополнить словами:
«7 — стандарты, относящиеся к морским робототехническим комплексам».
Пункт 4.4.2. Заменить слова: «методы программирования» на «методы моделирования и программирования».
Раздел «Библиография» исключить.
Раздел «Библиографические данные». Исключить код: «ОКП 38 8600».
(ИУС № 2 2021 г.)
